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# 这是一个仅供***个人瞎搞***的东西
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这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为*YOLOv26n*
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### 说明下各文件的作用
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- check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的;
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- control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
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- fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
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- infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
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- infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
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- infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
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- infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
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#### 无人机控制部分:
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- base_control.py:定义了部分基本动作的方法
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#### 视觉跟踪业务:
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- pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
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#### 自动巡点飞行业务:
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- mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
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- run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试(未测试)
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#### 目录：
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- om:推理使用的.om文件
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- drone_controller:控制模块 |