这是一个仅供个人瞎搞的东西

这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为YOLOv26n

说明下各文件的作用

• check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的;
• control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
• fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
• infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
• infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
• infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
• infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;

无人机控制部分:

• base_control.py:定义了部分基本动作的方法

视觉跟踪业务:

• pid_counter.py:抽离出来的PID计算器

自动巡点飞行业务:

• mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
• run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试(未测试)

目录：

• om:推理使用的.om文件
• drone_controller:控制模块