这是一个小白瞎搞的东西,仅供参考(我甚至觉得不能作为参考)

这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为YOLOv26n

说明下各文件的作用

python部分

零散脚本

• check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的;
• control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
• fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
• infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
• infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
• infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
• infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试,未调参)
• gent_mission.py:尝试将视觉追踪与自动巡点飞行相结合(未测试，这应该是本项目一阶段的最终预期)
• run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试(未测试)

drone_controller:控制模块

• base_control.py:定义了部分基本动作的方法
• pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
• mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块

其他目录以及文件：

• om:推理使用的.om文件
• asset:用于基础测试的文件
• config.json:配置文件
• start_npu_infer:一个.sh文件,计划后续将整个脚本作为一个服务