opi-yolo

songhaoyu/opi-yolo

Fork 0

T

songhaoyu a68f579a93 控制部分重构

2026-06-01 14:26:39 +08:00

.idea

npu端基本测试

2026-05-21 16:53:31 +08:00

drone_controller

控制部分重构

2026-06-01 14:26:39 +08:00

摄像头脚本

2026-05-25 14:56:48 +08:00

saved_video

一些小修复

2026-05-29 16:20:27 +08:00

check.py

UDP视频测试

2026-05-26 15:04:03 +08:00

control.py

一些小修复

2026-05-29 16:20:27 +08:00

fc_test.py

一些小修复

2026-05-29 16:20:27 +08:00

infer_camera_direct.py

控制部分重构

2026-06-01 14:26:39 +08:00

infer_video_direct.py

一些小更新

2026-05-29 16:23:36 +08:00

infer.py

npu端基本测试

2026-05-21 16:53:31 +08:00

README.md

简单说明

2026-05-29 16:46:03 +08:00

receiver.py

一些修改与控制简单脚本

2026-05-27 11:49:04 +08:00

start_npu_infer.sh

一些小修复

2026-05-29 16:20:27 +08:00

test_video.mp4

视频测试

2026-05-25 16:33:06 +08:00

test.jpg

npu端基本测试

2026-05-21 16:53:31 +08:00

README.md

这是一个仅供个人瞎搞的东西

这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为YOLOv26n

说明下各文件的作用 check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的 control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义 fc_test:获取飞控信息的测试脚本 infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机 infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试) infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境