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# opi-yolo — 第三方 Python 依赖
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# 安装: pip install -r requirements.txt
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# 注: ais_bench 需从华为昇腾官方渠道单独安装
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# ---- 核心依赖 ----
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# 计算机视觉：视频采集、图像预处理、可视化渲染
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opencv-python>=4.5.0
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# 数值计算：张量操作、卡尔曼滤波矩阵运算
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numpy>=1.21.0
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# ZeroMQ 通信：REQ/SUB 协议栈（与机载 Router 进程通信）
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pyzmq>=22.0.0
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# MAVLink 协议栈（旧版基础控制模式使用）
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pymavlink>=2.4.0
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# ---- 昇腾 NPU 推理（需从华为官方安装） ----
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# ais_bench 是华为昇腾 AI SDK 的推理接口，
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# 请参考昇腾文档安装 CANN 软件包后使用 pip 安装:
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# pip install /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/lib64/te-*.whl
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# pip install ais_bench
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# 或参照: https://www.hiascend.com/documentation
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# ---- 可选依赖 ----
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# 图传接收端（base_test/receiver.py）所需：
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# imageio-ffmpeg # 视频流解码
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# av # PyAV 编解码
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# 地面站转发服务（transform_app.py）所需：
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# （均为 Python 标准库: socket, json, threading, zlib, hashlib, hmac）
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