 keita
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listen_pod.py 串口EIO异常不再崩栈并给出排查提示
Pi板载UART典型故障(errno 5): 捕获后打印串口控制台占用/mini-UART不稳的
排查指引与改用USB转串口建议, 退出码1; 打桩复现验证通过
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2026-09-24 15:42:04 +08:00 |
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50372e6623
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新增吊舱串口监听诊断脚本listen_pod.py
台架工具: 统计表2-2/表4帧数、打印首帧关键状态、按60Hz标称80%判读链路,
--center可下发归中验证下行; 打桩冒烟测试通过(帧解析/统计/判读/退出码)。
部署文档§7第3步改为引用该脚本
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2026-09-24 15:19:51 +08:00 |
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ccd31effee
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锁定mavsdk<4: v4为全新原生API与经典gRPC API不兼容
树莓派实测mavsdk 4.0.0无mavsdk.offboard/System/telemetry(LegacyModuleError),
且其原生库libcmavsdk.so有libstdc++符号问题; 3.x(最新3.17.4, aarch64 wheel可用)
为gRPC架构内嵌mavsdk_server, 无此问题。同步更新两份requirements与部署文档§2/§3
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2026-09-24 10:08:06 +08:00 |
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642b8bf224
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修正mavsdk自检方式: 4.x无mavsdk_server可执行文件
改为直接加载libcmavsdk.so(构造offboard设定点复现加载点)+ldd链接检查,
并注明单测全绿不证明mavsdk已装(测试已打桩脱钩)
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2026-09-24 09:52:18 +08:00 |
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keita
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部署文档目标系统回改为Raspberry Pi OS官方镜像
用户在Ubuntu镜像上遇串口问题换回官方镜像: §1改Bookworm(3.11)/Trixie(3.13)
口径, §3补libstdc++符号说明(GCC12+官方镜像均满足), §4恢复raspi-config与
/dev/serial0指引, §7注明单测已与原生库脱钩
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2026-09-23 18:00:30 +08:00 |
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4c1f5d3932
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mock单测与libcmavsdk原生库脱钩
conftest新增fake_mavsdk fixture打桩mavsdk.offboard设定点类型,
两组网关测试autouse启用。修复树莓派原生库符号缺失时纯mock测试误失败
(该问题在树莓派实测暴露: 348条全绿不依赖mavsdk原生库)
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2026-09-23 17:53:22 +08:00 |
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477ad5f5de
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新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)
- pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环
- 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏
- 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单
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2026-09-23 14:38:23 +08:00 |
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3a8e2c7f4b
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新增双目yolo实现python代码
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2026-09-14 15:05:03 +08:00 |
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538ae4c6c7
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双目测距方案重构与其他小修改
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2026-09-10 16:16:05 +08:00 |
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3325465359
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新增双目测距模块v1.0（未测试）
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2026-09-09 15:38:25 +08:00 |
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e689271621
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优化文件
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2026-09-07 15:38:48 +08:00 |
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keita
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e2dd4ab7f4
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优化文件
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2026-09-07 10:37:05 +08:00 |
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keita
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b031b2e71a
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!1 Add README.md
Merge pull request !1 from gitee-agent/N/A
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2026-09-04 08:37:43 +00:00 |
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gitee-bot
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50b251fc55
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Add README.md
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2026-09-04 08:22:30 +00:00 |
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keita
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d02b405c4f
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新增能运行的仿真脚本
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2026-09-04 16:15:28 +08:00 |
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 songhaoyu
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cb00322a50
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first commit
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2026-09-02 15:13:13 +08:00 |
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