songhaoyu/opi-yolo
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94c5d20c85b0478f750f104b27ee52594eed4c24
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songhaoyu 94c5d20c85 2026.7.29刷屏优化、降落逻辑处理、飞行限速 2026-07-29 11:21:47 +08:00
songhaoyu 567e173840 光流法与硬件连接 2026-07-15 09:36:58 +08:00
songhaoyu b37be91922 2026.7.1简化日志与配置文件优化 2026-07-01 15:31:03 +08:00
songhaoyu dd4ce77e33 2026.7.1局部坐标模式被舍弃，现全部统一为经纬度 2026-07-01 11:47:32 +08:00
songhaoyu fd36e7c729 2026.7.1小更新 2026-07-01 10:02:55 +08:00
songhaoyu efa67c3e67 2026.6.30小更新 2026-06-30 16:19:51 +08:00
songhaoyu 4336cb44bb 2026.6.30小更新 2026-06-30 16:03:08 +08:00
songhaoyu cb1a6f7b3c 2026.6.30小更新 2026-06-30 15:25:05 +08:00
songhaoyu 1f3341d18b 2026.6.25小更新 2026-06-26 11:33:21 +08:00
songhaoyu 9a03694d72 2026.6.25新增飞行日志保留 2026-06-25 15:51:15 +08:00
songhaoyu 25ce0619f6 2026.6.24新增急停部分 2026-06-24 17:44:26 +08:00
songhaoyu c844e88cac 2026.6.24新增急停部分 2026-06-24 17:28:34 +08:00
songhaoyu 5e4f02fce1 2026.6.24修改转换链路中逻辑错误，保证初始状态正常 2026-06-24 15:19:26 +08:00
songhaoyu 0eecf7ef20 2026.6.24实现 QGC_WAYPOINTS → 系统内部航点格式 的转换链路 2026-06-24 14:37:59 +08:00
songhaoyu 25882a5f8b 2026.6.24实现 QGC_WAYPOINTS → 系统内部航点格式 的转换链路 2026-06-24 12:50:31 +08:00
songhaoyu 46e35f169d 2026.6.17小更新修改json内容错误 2026-06-17 10:47:33 +08:00
songhaoyu 4dc5b48415 基于ZMQ Router重构状态机相关代码以及readme和.sh文件的修改 2026-06-12 18:01:26 +08:00
songhaoyu 162b177bc1 2026.6.5小更新 2026-06-05 09:39:08 +08:00
songhaoyu 5294cd3859 2026.6.3小更新 2026-06-03 11:28:26 +08:00
songhaoyu 41500b6e6a 2026.6.2小更新 2026-06-02 11:34:16 +08:00
songhaoyu c6fc0dd775 部分重构与自动巡飞 2026-06-02 11:03:37 +08:00